书目详细信息
： 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:先进设计方法
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-302-47008-3:CNY99.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真/.刘金琨著 |
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2017 |
| 载体形态项： | xiii, 485页:;+图, 表:;+26cm |
| 丛编项： | 电子信息与电气工程技术丛书 |
| 提要文摘： | 全书共分13章, 包括控制系统输出受限控制、控制输入受限控制、基于轨迹规划的机械手控制、机械手模糊自适应反演控制、机械手迭代学习控制、柔性机械手反演及动态面控制、柔性机械臂分布式参数便捷控制、移动机器人的轨迹跟踪控制、移动机器人双轨迹跟踪控制, 等等。 |
| 并列题名： | Robot control system design and matlab simulation |
| 题名主题： | 算法语言 应用 机器人控制 系统仿真 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 刘金琨, 著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20180815 |
| 记录来源： | CN PCL 20180911 |