书目详细信息
： 机器人技术基础
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 7-5024-3137-3:CNY23.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人技术基础/.柳洪义， 宋伟刚编著 |
| 出版发行项： | 北京:,冶金工业出版社:,2002 |
| 载体形态项： | 195页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 全书共10章， 主要内容有机器人的基本概况和基本结构; 机器人运动学和动力学问题; 机器人的基本控制方法和现代控制技术; 机器人传感技术与感觉信息的处理; 机器人人工智能的相关问题; 机器人编程技术; 移动机器人的结构、引导方法和步行机器人的控制与设计方法。 |
| 题名主题： | 机器人技术 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 柳洪义 编著 |
| 个人名称等同： | 宋伟刚 编著 |
| 记录来源： | CN RENTIAN 20030226 |
| 记录来源： | CN PCL 20050511 |