书目详细信息
： 轮式自主移动机器人编程实战
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-302-61322-0:CNY59.80 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 轮式自主移动机器人编程实战/.李德编著 |
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2022 |
| 载体形态项： | 243页, [4] 页图版:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书系统讲解轮式自主移动机器人如何从0到1实现自主运动。以树莓派和STM32单片机为例, 详细介绍轮式机器人的硬件结构, 包括驱动控制器的搭建、中央处理器的选型开发、滤波算法、平面地图构建算法、规划算法、导航算法、室外GPS定位实战案例 (异地远程控制和地图路径规划等)、室内BreezySLAM建图案例、ROS开发案例等, 以及自主移动机器人和无人车驾驶的基本实现原理, 都能在本书中找到答案。本书还提供开放的云平台路径规划, 可在农田、工业园区巡检、物流送货等场景测试。 |
| 题名主题： | 移动式机器人 程序设计 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 李德 编著 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20221021 |