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书目详细信息： 机器人技术基础

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《机器人技术基础》

ISBN/价格：	7-5609-1305-9:CNY14.00
作品语种：	chi
出版国别：	CN 420000
题名责任者项：	机器人技术基础/.熊有伦主编/.熊有伦等编
出版发行项：	武汉:,华中科技大学出版社:,1996
载体形态项：	175页:;+图，表格:;+26cm
丛编项：	机电一体化系列
提要文摘：	本书系统地介绍了机器人的理论和关键技术，主要内容包括：机器人的机构、位姿描述和齐次变换、操作臂运动学、操作臂雅可比、操作臂动力学等。
题名主题：	机器人技术
中图分类：	TP242
个人名称等同：	熊有伦主编
记录来源：	CN NLC 20030305
记录来源：	CN PCL 20060106

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